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　　7月25日消息，国家知识产权局信息显示，易思维（杭州）科技股份有限公司申请一项名为“一种基于移动设备和视觉传感器的检测方法”的专利，授权公告号CN117764902B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN117764902A，申请号为CN202211174643.9，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2022年9月26日，发明人郭磊、郭寅、尹仕斌、杜学强、孙颖，分类号G06T7/00、G06T7/80、G06T7/70。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于移动设备和视觉传感器的检测方法，先进行预先标定过程，获取标定坐标、初始转换关系；测试时视觉传感器采集预先设置在待测物周边区域中的多个特征点，获取实测坐标；利用实测坐标与预先存储的标定坐标，解算视觉传感器位姿变化矩阵；利用位姿变化矩阵修正预先存储的该测量位姿处的初始转换关系，得到修正后的转换关系，将其记为该测量位姿下、视觉传感器的最终外参；若有多个测量位姿，则均解算最终外参，再利用最终外参将检测点坐标转换到全局坐标系下；得到待测物的整体检测数据，完成视觉检测。本方法具有快速、便捷、准确的特点，适用于各类型视觉传感器。

　　天眼查数据显示，易思维（杭州）科技股份有限公司成立日期2017年12月19日，法定代表人郭寅，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为大型，注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币，注册地址为浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室。易思维（杭州）科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目46次，财产线索方面有商标信息47条，专利信息444条，拥有行政许可16个。

　　易思维（杭州）科技股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种基于视觉引导的螺钉/螺纹套安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512028132.62025-12-30CN121491965A2026-02-10郭磊、郭寅、尹仕斌、刘海庆、高先富
• 2一种光学照明系统发明专利公布CN202512028453.62025-12-30CN121539767A2026-02-17郭磊、尹仕斌、郭寅、赵进
• 3一种降低噪声影响的图像阈值分割方法发明专利公布CN202512028192.82025-12-30CN121810723A2026-04-07郭寅、郭磊、尹仕斌、吴雨祥、刘文凯
• 4一种线结构光图像反光区域去除方法发明专利公布CN202512028676.22025-12-30CN121810524A2026-04-07尹仕斌、郭寅、郭磊、叶琨、陈强
• 5一种缺陷检测模型的自动更新方法及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202512028467.82025-12-30CN121811217A2026-04-07尹仕斌、郭寅、郭磊、赵进、王鹏
• 6一种螺纹点云分割方法及其应用发明专利公布CN202512028044.62025-12-30CN121810717A2026-04-07郭寅、郭磊、尹仕斌、马士豪
• 7一种基于三维点云的切边加工误差评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512028270.42025-12-30CN121810778A2026-04-07郭寅、郭磊、尹仕斌、王伟、魏志博
• 8一种基于扩散模型的图像样本扩充方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512028059.22025-12-30CN121811179A2026-04-07尹仕斌、郭寅、郭磊、吴雨祥、陈志远
• 9一种基于机器视觉的间隙单侧光条类型及间隙类型识别方法发明专利公布CN202512027790.32025-12-30CN121811142A2026-04-07郭寅、郭磊、尹仕斌、孙颖、赵洪楠
• 10一种内存带宽的实时监测系统及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511893355.22025-12-16CN121387675A2026-01-23庄洵、李强、徐航、高圩
• 11一种适用于层叠堆放工件的特征识别方法发明专利公布CN202511893391.92025-12-16CN121640446A2026-03-10尹仕斌、郭寅、郭磊、刘海庆、崔书洋
• 12一种基于点云的工件加工偏差获取方法发明专利公布CN202511893462.52025-12-16CN121685490A2026-03-17郭寅、郭磊、尹仕斌、王伟、申洋
• 13一种基于位姿调整的机器人自动装箱方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511893429.22025-12-16CN121697938A2026-03-20郭磊、尹仕斌、郭寅、赵素雷、黄若冰
• 14一种适用于钩舌特征尺寸的测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511893496.42025-12-16CN121702275A2026-03-20王伟、郭寅、陈勖、申洋
• 15一种压铸件的棱边顶面缺陷检测方法发明专利公布CN202511827804.32025-12-05CN121639652A2026-03-10尹仕斌、郭寅、郭磊、冯宇深、李光辉
• 16连续表面的几何边缘提取方法发明专利公布CN202511827998.72025-12-05CN121639725A2026-03-10郭磊、郭寅、尹仕斌、刘海庆、杨濠铭
• 17一种基于棱边特征的相机坐标系与工件数模坐标系对齐方法发明专利公布CN202511827723.32025-12-05CN121639800A2026-03-10郭寅、郭磊、尹仕斌、张楠楠、郭晓振
• 18一种激光条中心提取方法发明专利公布CN202511828046.72025-12-05CN121639720A2026-03-10郭寅、尹仕斌、郭磊、叶琨、肇启明
• 19一种基于ZYNQ芯片的图像卷积处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702242.X2025-11-19CN121458525A2026-02-03穆港、吕猛、任远志
• 20一种振镜性能参数的获取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511702284.32025-11-19CN121475637A2026-02-06穆港、吕猛、黄克程
• 21一种基于ZYNQ芯片的图像传输系统发明专利公布CN202511702326.32025-11-19CN121547541A2026-02-17穆港、吕猛、张华东
• 22一种基于视觉检测设备的漆面橘皮缺陷检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511644703.22025-11-11CN121453785A2026-02-03郭寅、郭磊、孙博、邓陈龙
• 23一种基于标识的焊缝偏移检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511644772.32025-11-11CN121491610A2026-02-10郭磊、尹仕斌、叶琨、常漫
• 24一种RGB图像清晰度智能增强方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511644590.62025-11-11CN121504748A2026-02-10郭寅、尹仕斌、赵进、陈博宇
• 25一种胶条区域智能分割方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511644433.52025-11-11CN121505254A2026-02-10尹仕斌、郭磊、张楠楠、冯宇深
• 26激光振镜扫描传感器外观专利授权CN202530639631.72025-10-30CN309998010S2026-05-26徐海峰、赵素雷、陈仙勇
• 27一种基于多任务学习的列车闸瓦缺陷分割方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511384590.72025-09-26CN121354104A2026-01-16叶琨、陈勖、郭寅、郭磊、邹新童
• 28一种基于多模型的列车车体图像缺陷检测方法发明专利公布CN202511157788.12025-08-19CN120976185A2025-11-18郭寅、郭磊、陈勖、叶琨、陈董力
• 29隧道式漆面横移式尾门检测装置外观专利授权CN202530454209.42025-08-01CN309866321S2026-03-24方成浩、何佳杰、徐鹏涵
• 30隧道式漆面主站检测装置外观专利授权CN202530454169.32025-08-01CN309866318S2026-03-24方成浩、何佳杰、徐鹏涵
• 31一种基于CPU缓存的进程间通信方法发明专利公布CN202511063047.72025-07-31CN120950274A2025-11-14庄洵、李强、高圩、徐航
• 32用于电子设备的隧道式漆面检测图形用户界面外观专利授权CN202530448958.62025-07-31CN310000310S2026-05-26庄洵、陈琦、高圩
• 33铸件缺陷检测传感器外观专利授权CN202530277037.82025-05-16CN309658330S2025-12-09蔡国栋、何佳杰、彭婷婷
• 34一种压铸件表面缺陷检测传感器实用新型授权CN202520971748.X2025-05-16CN224553153U2026-07-24冯宇深、蔡国栋、何佳杰、彭婷婷
• 35一种针对Cameralink协议的信号传输质量评估系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510560994.02025-04-30CN120433795A2025-08-05穆港、吕猛、张华东、熊靖
• 36用于电子设备的智能标注图形用户界面外观专利授权CN202530242937.92025-04-30CN310000210S2026-05-26庄洵、徐航、商朋朋、闫然
• 37一种自适应的图像感兴趣区域提取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510536960.82025-04-27CN120451499A2025-08-08郭寅、尹仕斌、郭磊、吴雨祥
• 38用于电子设备的压铸检测图形用户界面外观专利授权CN202530192309.42025-04-11CN310000196S2026-05-26庄洵、高圩、张国涛、陈琦
• 39一种改善光源亮度变化的恒压式PWM调光系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411947116.62024-12-27CN119562404A2025-03-04穆港、吕猛、黎威
• 40一种惯性测量单元与机器人位姿的标定方法及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202411946102.22024-12-27CN119737944A2025-04-01尹仕斌、郭磊、张楠楠
• 41一种振镜组件的精度测量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411947142.92024-12-27CN119738129A2025-04-01穆港、吕猛、郭孟宇、帕关德、苏恒
• 42一种线结构光传感器光平面标定误差评价方法及标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411946251.92024-12-27CN119737860A2025-04-01郭寅、尹仕斌、张楠楠、谢康康
• 43一种基于点云的工件间隙面差检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411946219.02024-12-27CN119737872A2025-04-01郭寅、郭磊、刘海庆、邢威
• 44一种同名点匹配方法及同名点匹配硬件模块发明专利实质审查的生效、公布CN202411947090.52024-12-27CN119762819A2025-04-04穆港、吕猛、黄克程
• 45一种程序动态库版本兼容性检查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411946383.12024-12-27CN119759408A2025-04-04庄洵、高圩、姚志广、方建胜
• 46一种针对视觉检测过程的重放系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411946335.22024-12-27CN119759783A2025-04-04庄洵、李强、李章、徐航、王立
• 47一种基于母材棱边特征的焊缝铣削引导方法发明专利授权CN202411946184.02024-12-27CN119748448B2025-12-09郭磊、郭寅、刘海庆、祝雷
• 48一种基于靶球的点云拼接方法发明专利授权CN202411946121.52024-12-27CN119762718B2026-01-23郭磊、尹仕斌、孙博、邓陈龙
• 49一种亚像素级边缘检测算法精度的评价方法发明专利授权CN202411946287.72024-12-27CN119762516B2026-07-03尹仕斌、郭寅、张楠楠、程彤遥
• 50一种图像融合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411816013.62024-12-11CN119599888A2025-03-11尹仕斌、郭磊、郭寅、陈冠珲