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【导语】10月16日，具身机器人赛道迎来新动态，云迹科技成功在港交所主板挂牌，成为“机器人服务智能体第一股”。这家成立于2014年的企业，融资8轮后估值达40.8亿元，虽在酒店场景优势显著，但三年多累计亏损超9亿元。当下，云迹科技正通过推进AI数字化系统商业化、加速国际化拓展等方式谋求转型突围。

　　具身机器人赛道，又添一家上市公司。

　　10月16日，北京云迹科技股份有限公司（以下简称：云迹科技）成功在港交所主板挂牌上市，正式成为“机器人服务智能体第一股”。

　　融资8轮，累计服务超3.4万企业客户

　　云迹科技成立于2014年，是领先的机器人服务AI赋能技术企业。公司主要提供机器人及功能套件，辅以AI数字化系统的服务。从能够与现实世界互动的机器人，到能够优化决策的AI数字化系统，公司向客户提供适应性强及可扩展的产品及服务。

　　自成立以来，云迹科技已完成8轮融资，背后汇聚了阿里巴巴、联想创投、腾讯、启明创投、携程、沸点资本、科大讯飞等一众知名机构和产业资本，累计融资规模额超12亿元。IPO前，公司估值达到40.8亿元。

　　早在2022年，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上(shàng)市(shì)辅(fǔ)导(dǎo)备(bèi)案(àn)，然(rán)而(ér)，事(shì)与(yǔ)愿(yuàn)违(wéi)。经(jīng)过(guò)长(zhǎng)达(dá)三(sān)年(nián)的(de)辅(fǔ)导(dǎo)后(hòu)，云(yún)迹(jī)科(kē)技(jì)于(yú)2025年(nián)3月(yuè)终(zhōng)止(zhǐ)了(le)A股(gǔ)科(kē)创(chuàng)板(bǎn)上(shàng)市(shì)辅(fǔ)导(dǎo)，转(zhuǎn)身(shēn)投(tóu)入(rù)港(gǎng)交(jiāo)所(suǒ)怀(huái)抱(bào)，并(bìng)成(chéng)功(gōng)挥(huī)起(qǐ)上(shàng)市(shì)宝(bǎo)槌(chuí)。

　　云(yún)迹(jī)科(kē)技的产品及服务组合主要包括两大部分：一是机器人及功能套件，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块等。其中，整机机器人以“润”系列和“格格”系列机器人为代表，它们可广泛应用于酒店、商业楼宇、医疗及工厂等下场景，为各行各业 提供智能便捷的服务；二是AI数字化系统，包含AI驱动的机器人基础服务和智能体应用。

　　根据弗若斯特沙利文的资料，以2024年的收入计，中(zhōng)国(guó)机器人服务智能体市场规模达37亿元，前五大参与者合计占总市场份额的25.4%%，云迹科技以6.3%的国内收入份额位居第一；以2024年中国酒店场景的收入计，前五大参与者合计占总市场份额的27.4%，该公司同样以13.9%的市场份额位居第一。

　　自成立以来，截至今年5月底，云迹科技已累计超过3.4万名企业客户，包括超过3.4万家酒店和150家医院。2024年，云迹科技的机器人完成超过5亿次服务，并于2024年12月单月执行超过186亿次指令。此外，截至今年5月底，该公司的机器人已在中国331个地级行政区部署，几乎覆盖此级别的每个城市。

　　三年多亏损超9亿元，高度依赖酒店场景

　　尽管云迹科技在资本市场备受追捧，屡屡斩获资金支持，然而其经营表现却呈现出冰火两重天的格局。

　　从招股书披露的数据来看，在2022年至2024年期间，云迹科技的营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元以及2.45亿元，到了2025年前五个月，营业收入达到8833万元。

　　其中，云迹科技对酒店场景有着极高的依赖度。数据表明，2022年、2023年、2024年以及2025年前五个月，来自酒店场景的收入分别占公司总收入的70.1%、95.1%、83.0%和93.2%，酒店场景堪称其营收的“主阵地”。

　　在毛利方面，同期分别为3927万元、3916万元、1.06亿元和3489万元，对应的毛利率依次是24.3%、27.0%、43.5%和39.5%。不难发现，其产品结构优化带来的积极效果十分显著，毛利率呈现出较为明显的上升趋势。

　　不过，在营收和毛利实现稳步增长的背后，云迹科技整体却依旧深陷亏损泥潭。招股书显示，在同一时期，云迹科技的净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元以及1.18亿元，亏损率分别为226.6%、182.2%、75.65%和134%。自2022年起至2025年前五个月，公司持续处于亏损状态，累计亏损金额已超过9亿元。

　　在研发支出方面，2022年至2025年前五个月，云迹科技研发支出分别为6776.1万元、6944.3万元、5738.6万元和2494.8万元，占同年总收入的比例分别为42.0%、47.8%、23.4%和28.2%。

　　截至最后实际可行日期，云迹科技拥有408项发明专利、326项实用新型专利及253项外观设计专利，彰显了公司持续致力于创新的承诺。鉴于公司的研发能力及行业领先地位，截至最后实际可行日期，云迹科技受邀参与制定26项技术及行业标准。

　　以多元与全球为翼的战略转型突围之路

　　在市场竞争与行业变革的重重挑战之下，云迹科技也正积极谋划战略转型寻找突破口。当下，云迹科技的业务模式不再局限于传统的硬件销售，而是逐步从单纯的机器人销售向“订阅型+服务型”企业的方向转变。

　　从招股书所披露的信息来看，云迹科技在战略转型过程中，大力推进AI数字化系统商业化战略。这一战略成效显著，在2022年至2024年这三年间，AI数字化系统应用业务呈现出强劲的增长态势，复合增长率高达45.5%。到了2024年，AI数字化系统收入在公司总收入中的占比已经达到22.8%，更为突出的是，其(qí)毛(máo)利(lì)率(lǜ)高(gāo)达(dá)61.5%，与(yǔ)硬(yìng)件(jiàn)业(yè)务(wu)38.1%的(de)毛(máo)利(lì)率(lǜ)相(xiāng)比(bǐ)，优(yōu)势(shì)十(shí)分(fēn)明(míng)显(xiǎn)。

　　除(chú)了(le)在(zài)国(guó)内(nèi)市(shì)场(chǎng)进(jìn)行(xíng)战(zhàn)略(è)调(diào)整(zhěng)，国(guó)际(jì)化(huà)拓(tà)展(zhǎn)也(yě)是(shì)云(yún)迹(jī)科(kē)技(jì)战(zhàn)略(è)布(bù)局(jú)中的重要方向。云迹科技借助香港生产力促进局“The Cradle出海服务中心”的有力支持，成为首批在香港落地发展的3家科创企业之一，并顺势设立了子公司SkyTreadTech，开展国际化试点。

　　在香港，云迹科技与粤海酒店集团合作部署“格(gé)格(gé)”二(èr)代(dài)机(jī)器人，以双仓设计应对高频配送场景；在澳门新濠酒店，云迹科技则将机器人升级为UP系列，探索夜间清扫与白天配送的分时复用模式，提升单机利用效率。

　　云迹科技不仅注重产品的交付，更着眼于长远发展，在香港建立了研发中心。通过这个研发中心，云迹科技整合了算法优化、本地制造、供应链响应等资源，强化从技术、制造到应用一体化协同能力。同时，云迹科技的HDOS操作系统也持续优化语言适配，支持粤语、普通话、英语、日语、韩语等，满足跨国酒店等复杂场景的多语言交互需求，体现出初步的标准化输出能力。

　　此次，云迹科技计划将全球发售所得款项净额用于下列用途：约60%用于未来五年研发能力提升，重点改进机器人智能体技术，增强产品及服务的通用性与适应性；约30%投入未来五年境内外商业化能力建设，进一步拓展市场；约10%作为营运资金及其他一般公司用途。